Nelson construiu um currículo sólido ao longo dos 30 anos de carreira nas artes dramáticas. Na televisão foram mais de 15 novelas e séries, com destaque para o protagonista, Dr. Fernando Brausen no fenômeno “Chiquititas” (1997), gravado em Buenos Aires, que há 20 anos impactou com simpatia e simplicidade toda uma geração.
Foi ancora do programa “Zorra” da TV Globo, por 16 anos interpretando dezenas de personagens que caíram no gosto popular, como “Ademar (no detector de metais do aeroporto)”, “Carretel e Lucicreide” com Fabiana Karla e “Marcia e Leozinho”, com Maria Clara Gueiros, quadros campeões de audiência, entre dezenas de outros personagens, que divertiram famílias por todo o Brasil, ao longo de anos.
Permaneceu no elenco depois renovação do formato que rendeu ao programa uma indicação ao prêmio Emmy Internacional, na categoria Melhor Programa de Humor logo no primeiro ano de exibição em 2015. até que em 2017 retornou as teledramaturgia como Bernardo da Fontoura na novela “Tempo de Amar” de Alcides Nogueira, alcançando recordes de audiência no horário, e recebendo ótimas criticas por sua atuação no folhetim
Em 2017 participou da “ Dança dos Famosos” em 2011 e do “Show dos Famosos”, do Domingão do Faustão em 2017, no qual reviveu ídolos como James Brown, Tina Turner, Bono Vox, Cauby Peixoto, Alejandro Sanz e o fenômeno coreano PSY.